Команда ученых из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта в Массачусетском технологическом институте (MIT) представила на конференции Robotics Science and Systems систему, состоящую из трех роботов Beerbots, способных эффективно взаимодействовать и работать вместе в условиях непредсказуемой, постоянно изменяющейся окружающей среды, передает N+1.
Ученые продемонстрировали импровизированный бар, где один робот получил должность бармена за стойкой, а два других - официантов в зале. В качестве бармена выступил находящийся в свободной продаже робот PR2 производства компании Willow Garage. Официантами же стали два робота-черепахи (Turtlebot), напоминающие ящики на колесах.
Двое робочерепах-официантов разъезжали по комнатам, где сотрудники могли при помощи нажатия кнопки оформить заказ на напиток. После чего "официанты" отправлялись к стойке в другом помещении, передавали заказ роботу-бармену, получали от него напитки и доставляли их к рабочему месту сотрудников.
Важным аспектом работы алгоритма стала координация действий роботов. Например, если один "официант" уже получил заказ в комнату из определенного коридора, то он мог забрать и другой заказ для той же локации, но принятый другим роботом, так как в любом случае должен был двигаться туда. В то же время второй робот мог отправиться по помещениям в поисках новых заказов.
Роботы должны были постоянно ориентироваться в происходящем. Так, если "бармен" обслуживает одного "официанта" в момент, когда подъезжает второй, то вновь прибывший "официант" должен подождать своей очереди. Все многообразие подобных ситуаций предвидеть невозможно, и, чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать, потребовалось разработать особые алгоритмы, которым была посвящена основная часть исследования.
По словам разработчиков, использованные ими алгоритмы могут быть применены и в других сферах, например, для создания спасательных команд или бригад санитаров из роботов. С докладом исследователей можно ознакомиться на сайте конференции.