Инженеры из Национального института передовой промышленной науки и технологии Японии (АIST) разработали гуманоидного робота HPR-5P, способного самостоятельно выполнять различные задачи, связанные со строительством. Описание робота было опубликовано на сайте AIST, и на публикацию обратило внимание издание IEEE Spectrum.
Робот HPR-5P представляет собой обновленную модель, созданную в рамках проекта Humanoid Robotics Project, который был запущен для разработки роботов, способных оказывать помощь в домашних делах. Первый робот этой серии был практически точной копией Honda P3, на основе которого впоследствии инженеры Honda создали знаменитого робота ASIMO.
Как пишет N+1, рост робота составляет 182 сантиметра, а весит он 101 килограмм. Обновленная версия получила более мощные электромоторы, которые позволили повысить физические возможности робота. Например, он может удерживать на полностью вытянутой руке груз массой 2,9 килограмма. В голове робота расположен массив камер и других датчиков, при помощи которых он создает постоянно обновляемую объемную карту окружающего пространства.
Чтобы продемонстрировать навыки робота, исследователи собрали деревянный каркас, который робот затем самостоятельно обшил листами гипсокартона, прикрепив их при помощи шуруповерта.
Напомним, в апреле сообщалось, что группа инженеров из Наньянского технологического университета (Сингапур) обучила двух промышленных роботов собирать стул из магазина IKEA. Незадолго до этого инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха представили автоматизированную систему, способную возводить заданные деревянные конструкции. Эта система состоит из двух подвешенных к потолку манипуляторов. После загрузки модели конструкции манипуляторы приступают к ее сооружению: они берут доски и брусья, обрезают их до нужного размера, а также просверливают отверстия для скрепления с другими элементами. После этого человеку остается только скрепить части каркаса.
